Seri kapasitor YMIN, yang mencakup kapasitor tantalum polimer, kapasitor film, kapasitor elektrolit aluminium, superkapasitor, dan kapasitor keramik, menawarkan produk kustom miniatur untuk aplikasi robotik. Kapasitor ini menyediakan fungsi penyaringan tegangan tinggi dan bantuan puncak, yang krusial untuk meningkatkan kinerja dan efisiensi sistem robotik.
Kapasitor memiliki aplikasi yang luas dalam robotika dan robot industri, memainkan peran penting dalam beberapa bidang:
- Penyimpanan dan Pelepasan Energi:Kapasitor dapat menyimpan energi listrik dan melepaskannya dengan cepat saat dibutuhkan. Hal ini khususnya berguna untuk robot yang melakukan tugas-tugas yang membutuhkan energi tinggi, seperti menyalakan motor, yang membutuhkan arus besar secara instan. Kapasitor menyediakan output daya tinggi yang diperlukan, membantu robot memulai dan beroperasi dengan lancar.
- Penyaringan dan Stabilisasi Catu Daya:Dalam sistem kendali robot, kapasitor digunakan untuk menyaring guna menghilangkan derau dan lonjakan daya, sehingga menjamin stabilitas. Hal ini penting bagi komponen elektronik dan sensor yang sensitif, untuk memastikan penerimaan dan pemrosesan sinyal yang akurat.
- Sistem Pemulihan Energi:Pada beberapa robot industri, terutama yang sering melakukan pengereman dan akselerasi, kapasitor digunakan untuk pemulihan energi. Energi yang dihasilkan selama pengereman dapat disimpan sementara dalam kapasitor dan dilepaskan saat dibutuhkan, sehingga meningkatkan efisiensi energi dan mengurangi pemborosan.
- Catu Daya Pulsa:Kapasitor dapat menyediakan daya pulsa arus tinggi dalam waktu singkat, yang penting untuk tugas-tugas spesifik seperti robot pengelasan dan pemotongan laser. Tugas-tugas ini membutuhkan lonjakan energi tinggi, dan kapasitor secara efektif memenuhi kebutuhan ini.
- Penggerak dan Kontrol Motor:Kapasitor digunakan dalam penggerak motor untuk memperlancar operasi motor, mengurangi fluktuasi selama proses startup dan operasi, sehingga meningkatkan efisiensi dan umur motor. Dalam penggerak frekuensi variabel, kapasitor digunakan untuk penyaringan tautan DC, memastikan operasi motor yang stabil.
- Pasokan Daya Darurat:Pada robot misi kritis, seperti robot medis dan penyelamatan, kapasitor dapat berfungsi sebagai bagian dari catu daya darurat. Jika terjadi pemadaman listrik utama, kapasitor dapat menyediakan daya jangka pendek, memastikan robot dapat menyelesaikan tugas darurat atau mati dengan aman.
Melalui aplikasi ini, kapasitor memainkan peran penting dalam meningkatkan kinerja dan keandalan sistem robotik dan robotik industri.
Robot humanoid
| Kategori | Tegangan Terukur (V) | Suhu(℃) | Kapasitansi (μF) | Dimensi (mm) | LC (μA,5 menit) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Arus Riak (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPC (Masyarakat Multinasional) | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot Industri
| Kategori | Tegangan Terukur (V) | Suhu(℃) | Kapasitansi (μF) | Dimensi (mm) | |
| D | L | ||||
| Kapasitor Elektrolit Aluminium Tipe Timbal | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Kapasitor Elektrolit Aluminium tipe SMD | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Kapasitor Super | 5.5 | 85℃ | 0,47F | Ukuran 16x8x14 | |
Kapasitor memainkan peran penting dalam pengembangan robotika kontemporer dalam beberapa cara spesifik:
- Meningkatkan Efisiensi Energi:Kapasitor dapat menyimpan kelebihan energi dalam sistem pemulihan energi, seperti energi yang dihasilkan selama proses pengereman pada robot. Energi yang tersimpan ini dapat digunakan kembali saat dibutuhkan, sehingga meningkatkan efisiensi energi secara keseluruhan dan mengurangi pemborosan.
- Meningkatkan Stabilitas Daya:Kapasitor digunakan untuk menyaring dan menstabilkan catu daya, mengurangi fluktuasi tegangan dan kebisingan. Hal ini penting bagi robot modern, terutama yang mengandalkan kontrol elektronik dan sensor yang presisi. Catu daya yang stabil menjamin keandalan dan akurasi sistem robotik.
- Mendukung Tugas Permintaan Energi Tinggi:Robot modern perlu melakukan banyak tugas berenergi tinggi, seperti pergerakan berkecepatan tinggi, penanganan beban berat, dan operasi kompleks. Kapasitor dapat menghasilkan output energi tinggi dalam waktu singkat, memenuhi kebutuhan daya sesaat dari tugas-tugas ini dan meningkatkan kinerja serta efisiensi robot.
- Meningkatkan Kinerja Motorik:Pada robot, penggerak motor mengandalkan kapasitor untuk memperlancar proses startup dan operasi motor. Kapasitor membantu mengurangi fluktuasi selama startup dan operasi motor, sehingga meningkatkan efisiensi dan masa pakai motor. Terutama pada penggerak frekuensi variabel, kapasitor memainkan peran penting dalam penyaringan tautan DC, memastikan operasi motor yang stabil.
- Meningkatkan Kecepatan Respons Sistem:Karena dapat diisi dan dikosongkan dengan cepat, kapasitor dapat digunakan sebagai cadangan daya sementara dalam sistem robotik, memastikan respons cepat ketika kebutuhan daya sesaat meningkat. Hal ini penting untuk aplikasi robotik yang membutuhkan reaksi cepat dan kontrol presisi, seperti robot otomasi industri dan bedah medis.
- Meningkatkan Manajemen Daya Darurat:Dalam misi kritis dan situasi darurat, kapasitor dapat berfungsi sebagai bagian dari catu daya darurat. Jika terjadi kegagalan daya utama, kapasitor dapat menyediakan daya jangka pendek, memastikan robot dapat menyelesaikan tugas darurat atau mematikan sistem dengan aman, sehingga meningkatkan keamanan dan keandalan sistem.
- Mendukung Transmisi Nirkabel dan Miniaturisasi:Seiring perkembangan robot menuju desain nirkabel dan miniaturisasi, kapasitor memainkan peran penting dalam transmisi energi nirkabel dan desain sirkuit mikro. Kapasitor dapat menyimpan dan melepaskan energi, mendukung efisiensi pengoperasian sensor nirkabel dan aktuator kecil, serta mendorong diversifikasi dan fleksibilitas desain robot.
Melalui cara ini, kapasitor secara signifikan meningkatkan efisiensi, kinerja, keandalan, dan keamanan sistem robotik, mendorong kemajuan teknologi robotika kontemporer.